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根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人及应用于机器人关节电机的扭矩控制方法、系统和设备”，专利申请号为CN202411202813.9，授权日为2026年5月22日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种机器人及应用于机器人关节电机的扭矩控制方法、系统和设备，属于机器人领域。其中，扭矩控制方法包括：在机器人操作目标对象执行第一指令的过程中，实时获取用于表示关节电机的扭矩的第一参数值；在第一参数值达到扭矩阈值的情况下，根据扭矩阈值维持关节电机的扭矩并计时，从而维持机器人对目标对象的操作；如果计时达到目标时间，则触发机器人执行不同于第一指令的第二指令；如果计时达到目标时间之前，第一参数值发生超过额定波动范围的变化，则计时清零并控制机器人继续执行所述第一指令。采用本申请实施例，能至少解决机器人对目标对象的装配不到位的技术问题。

今年以来格力电器新获得专利授权2659个，较去年同期增加了14.86%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了64.63亿元，同比减6.39%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目34291次；财产线索方面有商标信息8695条，专利信息122185条，著作权信息301条；此外企业还拥有行政许可928个。

数据来源：天眼查APP

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